Den astronomiske klokken er et spesialdesignet instrument som kan uttrykke bevegelsen av himmellegemer i tid og rom i ulike former. Den kombinerer kraftmaskiner og mange overføringsmaskiner i en helhet, ved hjelp av flere sett med girtog for å bremse bevegelsen av hjulet. Slik at den alltid opprettholder en konstant hastighet, i samsvar med bevegelsen av himmellegemet. Den astronomiske klokken kan ikke bare uttrykke det astronomiske fenomenet, men også fortelle tiden. Klokkene i senere generasjoner utviklet seg fra dette. Det kan vise de relative posisjonene til sol, måne og konstellasjoner i det øyeblikket, og noen kan til og med vise posisjonene til store planeter.
